El Puente de Angostura sobre el río Orinoco, en Venezuela, fue inaugurado el 6 de enero de 1967. En ese momento era, por sus dimensiones (1678,5 metros de longitud, circulación en cuatro vías), el noveno puente colgante del mundo y el primero de Latinoamérica.Está junto a Ciudad Bolívar, en la Guayana. Esta localidad recibió el nombre de Angostura en el momento de su fundación (aunque posteriormente pasó a llamarse Ciudad Bolívar).
En 2006 se inauguró un segundo puente sobre el Orinoco (el puente Orinoquia) y actualmente hay un tercero en construcción.
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