Es bien sabido que la Torre de Belém está en Lisboa, capital de Portugal. De hecho, la torre es uno de los monumentos más conocidos de esa ciudad.La torre de Belém es, además, junto con el cercano monasterio de los Jerónimos, uno de los ejemplos más representativos de la arquitectura manuelina. En el pasado sirvió como centro de recaudación de impuestos para acceder a la ciudad, ya que está situada en la desembocadura del río Tajo, puerta de entrada a Lisboa desde el océano Atlántico. La magnífica situación de la torre para ese menester puede observarse perfectamente en la imagen de satélite.
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